武漢工業(yè)機器人精英班

工業(yè)機器人精英班

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培養(yǎng)目標：通過本專項專業(yè)理論知識學習和操作技能訓練，培訓對象能夠掌握工業(yè)機器人編程與維護所要求的技術理論和工藝知識；具有綜合分析和處理本職業(yè)高難度生產技術和關鍵問題的能力；能夠運用新技術、新工藝新材料、新設備進行技術革新和改造以及維護和調試

培訓要求與培訓內容：

單元 1 工業(yè)機器人編程與調試

1、培訓要求??? 通過本模塊技術培訓，使培訓對象能夠;（1） 了解與掌握工業(yè)機器人的位姿概念;（2） 了解工業(yè)機器人的坐標系;（3） 掌握工業(yè)機器人坐標系的設定、激活與調用;（4） 掌握工業(yè)機器人 I/O 信號的配置;（5） 了解工業(yè)機器人的程序組成;（6） 掌握工業(yè)機器人的邏輯指令;（7） 掌握工業(yè)機器人的程序修改;（8） 掌握工業(yè)機器人的自動運行

2、培訓主要內容 （1） 理論教學內容; 工業(yè)機器人的位姿概念; 工業(yè)機器人的坐標系概述; 工業(yè)機器人的信號應用; 工業(yè)機器人的程序組成; 工業(yè)機器人的邏輯指令; 工業(yè)機器人的自動運行;（ 2） 技能實訓內容; 工業(yè)機器人坐標系設定; 工業(yè)機器人數字量信號的配置; 工業(yè)機器人邏輯指令的應用;

3、培訓方式建議（1） 理論教學：培訓內容利用多媒體教學工具，通過電化教學方法，達到增強教學目的。（2） 技能實訓：開展工業(yè)機器人搬運場景應用、工業(yè)機器人碼垛場景的編程應用、工業(yè)機器人全自動運行場景應用、工業(yè)機器人信號調試應用、工業(yè)機器人坐標系設定等實訓項目.

單元 2 工業(yè)機器人電氣維護

1、培訓要求? 通過本模塊技術培訓，使培訓對象能夠; （1）了解電氣原理的繪制；（2）了解電氣原理的識圖；（3）掌握工業(yè)機器人程序的電氣原理圖；（4）掌握工業(yè)機器人故障類型；（5）掌握工業(yè)機器人故障代碼的查找

2、培訓主要內容? （1） 理論教學內容; 電氣原理圖認知; 電氣元器件認知; 工業(yè)機器人故障代碼解析;（2） 技能實訓內容; 工業(yè)機器人信號配置應用; 工業(yè)機器人系統(tǒng)信號應用; 工業(yè)機器人故障代碼解析;

3、培訓方式建議（1） 理論教學：培訓內容在理論教學的過程中穿插作些驗證性的操作技能實訓，達到加深理解的教學目的。（2） 技能實訓：開展工業(yè)機器人信號故障應用、工業(yè)機器人程序修改應用、工業(yè)機器人系統(tǒng)信號故障應用、工業(yè)機器人故障代碼解析等實訓項目.

單元 3 工業(yè)機器人機械安裝與維護

1、培訓要求? 通過本模塊技術培訓，使培訓對象能夠;（1）了解機械裝配圖;（2）了解氣路原理圖;

2、培訓主要內容? （1） 理論教學內容; 機械裝配圖認知; 氣路原理圖認知; 氣動元器件認知;

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